6SN1123-1AA02-0FA1 维护成本低 性能优良

高精度：采用高性能的数字伺服控制算法和高分辨率的编码器，能够实现的位置和速度控制，提供高精度的加工和定位能力。
西门子数控伺服6FC系列具有高精度、高速度、高可靠性、灵活性和易于使用和维护等优点，是数控机床运动控制的重要组成部分。

分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但性不正确；交换测速反馈性后，刀库动作恢复正常。

由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

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